ZLTECH Nema23 kodētājs CANopen integrēts pakāpju servomotors

Īss apraksts:

Parastajam integrētajam pakāpju motoram ir nepieciešams daudz vadu, lai savienotu draiveri un kontrolieri.Zhongling Technology jaunākais integrētais pakāpju motors ar CANopen kopnes vadību atrisina parastā integrētā pakāpju motora vadu problēmu.ZLIM57C ir 2 fāžu digitālais pakāpju servomotors ar augstas veiktspējas digitālo integrēto draiveri.Sistēmai ir vienkārša struktūra un augsta integrācija, un tai ir pievienotas kopnes komunikācijas un vienas ass kontrollera funkcijas.Kopnes komunikācija izmanto CAN kopnes interfeisu un atbalsta CANopen protokola apakšprotokolus CiA301 un CiA402.

Nosūtiet mums e-pastu

Produkta informācija

Produktu etiķetes

Integrēta motora raksturlielums

1. Elektroinstalācija ir vienkāršota.

CANopen kopnes komunikācijas vadība, vairākus motorus var savienot, izmantojot vienu kopnes sakaru portu, un draiveri ir jāsavieno tikai viens ar otru, lai samazinātu vadu darba slodzi.

2. Saziņas ātrums ir ātrs.

Tiek pieņemts divlīniju seriālās komunikācijas režīms.Sakaru vide var būt vītā pāra, koaksiālais kabelis vai optiskā šķiedra, un sakaru ātrums var sasniegt 1 mb/s.

3. Augsta pārraides precizitāte, augsta uzticamība un spēcīgāka prettraucējumu spēja.

Tiek pieņemta īsā rāmja struktūra.Efektīvo baitu skaits katrā kadrā ir 8. 8 baiti neaizņems kopni pārāk ilgi, tādējādi nodrošinot reāllaika komunikāciju.Traucējumu iespējamība ir mazāka, un retranslācijas laiks ir īsāks.

4. Zemas izmaksas un augsta pielietojamība.

Zemo izmaksu CANOPEN modulis ir redzams gandrīz uz mūsdienu populārajām mikroshēmām.Lielākā daļa MCU atbalsta CAN perifērijas ierīces, kas ir pazīstamas arī kā visizplatītākais lauka kopnes modulis Eiropā un citās valstīs.

5. Kļūdu apstrādes un noteikšanas mehānismi ir uzticami.

Nopietnas kļūdas gadījumā mezglam ir funkcija automātiski iziet no kopnes.Kad nosūtītā informācija ir bojāta, to var automātiski pārsūtīt atkārtoti.Lai nodrošinātu datu pārraides uzticamību, tiek pieņemta CRC pārbaude un tiek nodrošināta atbilstošā kļūdu apstrādes funkcija.

Parametri

Motora kopējais garums (mm)	99.1	120.1
KANOPEN	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Vārpsta	Viena vārpsta	Viena vārpsta
Izmērs	Nema23	Nema23
soļa leņķis	1,8°	1,8°
Ieejas spriegums (VDC)	18-28	18-28
Izejas strāvas maksimums (A)	3	3
Soli signāla frekvence (Hz)	200k	200k
Vadības signāla ieejas strāva (mA)	10	10
Aizsardzība pret pārspriegumu (VDC)	55	55
Ieejas signāla spriegums (VDC)	5	5
vārpstas diametrs (mm)	8	8
vārpstas garums (mm)	20.6	20.6
Turēšanas griezes moments (Nm)	0.9	2
Ātrums (RPM)	2000. gads	2000. gads
Kodētājs	/	/
Izolācijas pretestība (MΩ)	100	100
Darba temperatūra (℃)	0–50	0–50
Maks.apkārtējais mitrums	90% RH	90% RH
Uzglabāšanas temperatūra (℃)	-10-70	-10-70
Vibrācija	10 ~ 55 Hz/0,15 mm	10 ~ 55 Hz/0,15 mm
Svars (g)	1130. gads	1130. gads
Motora garums (mm)	78.5	99.5
Motora kopējais garums (mm)	99.1	120.1
Kodētājs	/	/