RS485 ir elektrisks standarts, kas apraksta saskarnes fizisko slāni, piemēram, protokolu, laiku, seriālos vai paralēlos datus, un visas saites nosaka izstrādātājs vai augstāka slāņa protokoli.RS485 nosaka draiveru un uztvērēju elektriskos raksturlielumus, izmantojot līdzsvarotas (sauktas arī par diferenciālām) daudzpunktu pārraides līnijas.
Priekšrocības
1. Diferenciālā pārraide, kas palielina trokšņa imunitāti un samazina trokšņa starojumu;
2. Tālsatiksmes saites, līdz 4000 pēdām (apmēram 1219 metri);
3. Datu pārraides ātrums līdz 10Mbps (40 collu robežās, aptuveni 12,2 metri);
4. Vienai kopnei var pieslēgt vairākus draiverus un uztvērējus;
5. Plašais kopējā režīma diapazons pieļauj zemējuma potenciālu atšķirības starp draiveri un uztvērēju, pieļaujot maksimālo kopējā režīma spriegumu -7-12V.
Signāla līmenis
RS-485 var veikt tālsatiksmes pārraidi galvenokārt tāpēc, ka pārraidei tiek izmantoti diferenciālie signāli.Ja ir trokšņa traucējumi, atšķirību starp diviem līnijas signāliem joprojām var izmantot, lai spriestu, lai pārraides datus netraucētu troksnis.
RS-485 diferenciālā līnija ietver šādus 2 signālus
A: Nereverss signāls
B: atpakaļgaitas signāls
Var būt arī trešais signāls, kam nepieciešams kopīgs atskaites punkts visās līdzsvarotajās līnijās, ko sauc par SC vai G, lai līdzsvarotās līnijas darbotos pareizi.Šis signāls var ierobežot uztveršanas galā saņemto parastā režīma signālu, un raiduztvērējs izmantos šo signālu kā atsauces vērtību, lai mērītu spriegumu AB līnijā.RS-485 standartā ir minēts:
Ja MARK (loģika 1), līnijas B signāla spriegums ir augstāks nekā līnijas A
Ja SPACE (loģika 0), līnijas A signāla spriegums ir augstāks nekā līnijas B
Lai neradītu domstarpības, izplatīta nosaukumu piešķiršanas metode ir:
TX+/RX+ vai D+, nevis B (signāls 1 ir augsts)
TX-/RX- vai D- A vietā (zems līmenis, ja signāls ir 0)
Sliekšņa spriegums:
Ja raidītāja ieeja saņem loģiski augstu līmeni (DI=1), līnijas A spriegums ir augstāks nekā līnijas B (VOA>VOB);ja raidītāja ieeja saņem loģiski zemu līmeni (DI=0), līnijas A spriegums ir augstāks nekā līnijas B (VOA>VOB);B spriegums ir augstāks par līniju A (VOB>VOA).Ja līnijas A spriegums uztvērēja ieejā ir augstāks par līnijas B spriegumu (VIA-VIB>200mV), uztvērēja izeja ir loģiski augsta līmeņa (RO=1);ja līnijas B spriegums uztvērēja ieejā ir augstāks nekā līnijas A spriegums (VIB-VIA>200mV), uztvērējs izvada zemu loģikas līmeni (RO=0).
Vienības slodze (UL)
Maksimālais draiveru un uztvērēju skaits RS-485 autobusā ir atkarīgs no to slodzes īpašībām.Gan vadītāja, gan uztvērēja slodzes tiek mērītas attiecībā pret vienības slodzi.Standarts 485 nosaka, ka pārraides kopnei var pievienot ne vairāk kā 32 vienības slodzes.
Darbības režīms
Kopnes saskarni var izveidot divos veidos:
Half-Duplex RS-485
Full-Duplex RS-485
Attiecībā uz vairākām pusdupleksās kopnes konfigurācijām, kā parādīts attēlā zemāk, datus vienlaikus var pārsūtīt tikai vienā virzienā.
Pilndupleksās kopnes konfigurācija ir parādīta zemāk esošajā attēlā, nodrošinot divvirzienu vienlaicīgu saziņu starp galveno un pakārtoto mezglu.
Autobusu galapunkts un atzarojuma garums
Lai izvairītos no signāla atstarošanas, datu pārraides līnijai jābūt gala punktam, kad kabeļa garums ir ļoti garš, un atzaram jābūt pēc iespējas īsākam.
Pareizai izslēgšanai ir nepieciešams beigu rezistors RT, kas atbilst pārvades līnijas raksturīgajai pretestībai Z0.
RS-485 standarts vadam iesaka Z0=120Ω.
Kabeļu maģistrāles parasti tiek noslēgtas ar 120Ω rezistoriem, pa vienam katrā kabeļa galā.
Atzares elektriskajam garumam (vadītāja attālumam starp raiduztvērēju un kabeļa maģistrāli) jābūt mazākam par vienu desmito daļu no piedziņas pieauguma laika:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = maksimālais zara garums pēdās
v = attiecība starp ātrumu, kādā signāls pārvietojas pa kabeli, un gaismas ātrumu
c = gaismas ātrums (9,8*10^8 pēdas/s)
Pārāk garš zaru garums izraisīs signāla emisijas atstarošanos, kas ietekmēs pretestību.Nākamajā attēlā ir salīdzināts garo zaru garuma un īso zaru garuma viļņu formas:
Datu pārraides ātrums un kabeļa garums:
Ja izmantojat lielu datu pārraides ātrumu, izmantojiet tikai īsākus kabeļus.Izmantojot zemu datu pārraides ātrumu, var izmantot garākus kabeļus.Lietojot zemu ātrumu, kabeļa līdzstrāvas pretestība ierobežo kabeļa garumu, pievienojot trokšņu rezervi caur sprieguma kritumu kabeli.Izmantojot liela ātruma lietojumprogrammas, kabeļa maiņstrāvas efekti ierobežo signāla kvalitāti un ierobežo kabeļa garumu.Zemāk redzamajā attēlā ir sniegta konservatīvāka kabeļa garuma un datu pārraides ātruma līkne.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH) kopš tās dibināšanas 2013. gadā ir iesaistījusies riteņrobotu nozarē, izstrādājot, ražojot un pārdodot riteņu rumbas servomotorus un piedziņas ar stabilu veiktspēju.Tā augstas veiktspējas servorumbas motora draiveri ZLAC8015, ZLAC8015D un ZLAC8030L izmanto CAN/RS485 kopnes komunikāciju, attiecīgi atbalsta CANopen protokola CiA301, CiA402 apakšprotokolu/modbus-RTU protokolu un var uzstādīt līdz 16 ierīcēm;atbalsta pozīcijas kontroli, ātruma kontroli un griezes momenta kontroli un citus darba režīmus, kas piemēroti robotiem dažādos gadījumos, ievērojami veicinot robotu nozares attīstību.Lai iegūtu papildinformāciju par ZLTECH riteņu rumbas servo piedziņām, lūdzu, pievērsiet uzmanību: www.zlrobotmotor.com.
Izlikšanas laiks: Aug-04-2022