Kopējais rumbas motors ir līdzstrāvas bezsuku motors, un vadības metode ir līdzīga servomotoram.Taču rumbas motora un servomotora struktūra nav gluži vienāda, tāpēc parastā servomotora izvēles metode nav pilnībā piemērojama rumbas motoram.Tagad apskatīsim, kā izvēlēties pareizo rumbas motoru.
Rumbas motors ir nosaukts atbilstoši tā struktūrai, un to bieži sauc par ārējo rotoru līdzstrāvas bezsuku motoru.Atšķirība no servomotora ir tāda, ka rotora un statora relatīvais stāvoklis atšķiras.Kā norāda nosaukums, rumbas motora rotors atrodas statora perifērijā.Tādējādi, salīdzinot ar servomotoru, rumbas motors var radīt lielāku griezes momentu, kas nosaka, ka rumbas motora pielietojuma ainai jābūt maza ātruma un liela griezes momenta mašīnām, piemēram, karstās robotikas nozarei.
Projektējot servo sistēmu, pēc servosistēmas veida izvēles ir nepieciešams izvēlēties izpildmehānismu.Elektriskajai servosistēmai ir nepieciešams noteikt servomotora modeli atbilstoši servosistēmas slodzei.Šī ir saskaņošanas problēma starp servomotoru un mehānisko slodzi, tas ir, servosistēmas jaudas metodes dizainu.Servo motora un mehāniskās slodzes saskaņošana galvenokārt attiecas uz inerces, jaudas un ātruma saskaņošanu.Tomēr, izvēloties servo rumbas, jaudas nozīme ir vājināta.Svarīgākie rādītāji ir griezes moments un ātrums, dažādas slodzes un dažāds servo rumbas motora pielietojums.Kā izvēlēties griezes momentu un ātrumu?
1.Rumbas motora svars
Parasti servisa roboti tiks atlasīti pēc svara.Svars šeit attiecas uz apkalpojošā robota kopējo svaru (robota pašsvars + kravas svars).Parasti pirms atlases mums ir jāpārliecinās par kopējo svaru.Tiek noteikts motora svars, pamatā tiek noteikti konvencionālie parametri, piemēram, griezes moments.Tā kā svars ierobežo iekšējo magnētisko komponentu svaru, kas ietekmē motora griezes momentu.
2. Pārslodzes iespēja
Kāpšanas leņķis un spēja kāpt pāri šķēršļiem arī ir svarīgs rādītājs servisa robotu atlasei.Kāpjot, būs gravitācijas komponents (Gcosθ), kas liek apkalpojošajam robotam pārvarēt darbu, un tam ir jāizdod lielāks griezes moments;tāpat arī, kāpjot grēdā, veidosies slīpuma leņķis.Lai veiktu darbu, tai ir arī jāpārvar gravitācija, tāpēc pārslodzes spēja (tas ir, maksimālais griezes moments) lielā mērā ietekmēs spēju uzkāpt uz kores.
3. Nominālais ātrums
Nominālā ātruma parametra uzsvēršanas nozīme šeit ir tāda, ka tas atšķiras no parasto motoru lietošanas scenārijiem.Piemēram, servo sistēma bieži izmanto motoru + reduktoru, lai iegūtu lielāku griezes momentu.Tomēr paša rumbas motora griezes moments ir liels, tāpēc, izmantojot atbilstošo griezes momentu, kad tiek pārsniegts tā nominālais apgriezienu skaits, tiks radīti lielāki zaudējumi, kā rezultātā motors pārkarst vai pat sabojāts, tāpēc ir jāpievērš uzmanība tā nominālajam apgriezienu skaitam.Parasti tiek kontrolēts 1,5 reižu laikā, lai iegūtu labākos rezultātus.
Kopš dibināšanas Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. ir koncentrējusies uz rumbas motoru pētniecību un izstrādi, ražošanu un veiktspējas optimizāciju, nodrošinot klientiem pirmās klases produktus un risinājumus ar fokusa, inovācijas, morāles un pragmatisma vērtībām.
Izlikšanas laiks: Nov-02-2022