Integrētais pakāpju motors un draiveris, saukts arī par "integrētu pakāpju servomotoru", ir viegla konstrukcija, kas apvieno "pakāpju motora + pakāpju draivera" funkcijas.
Integrētā pakāpju servomotora strukturālais sastāvs:
Integrētā pakāpju servo sistēma sastāv no pakāpju motora, atgriezeniskās saites sistēmas (pēc izvēles), piedziņas pastiprinātāja, kustības kontroliera un citām apakšsistēmām.Ja lietotāja resursdatoru (personālo datoru, PLC utt.) salīdzina ar uzņēmuma priekšnieku, kustības kontrolieris ir izpildvaras, piedziņas pastiprinātājs ir mehāniķis un pakāpju motors ir darbgalds.Priekšnieks koordinē sadarbību starp vairākiem vadītājiem, izmantojot noteiktu saziņas metodi/protokolu (telefons, telegramma, e-pasts utt.).Stepper motoru lielākā priekšrocība ir tā, ka tie ir precīzi un jaudīgi.
Apriekšrocības integrētais pakāpju servomotors:
Mazs izmērs, augsta izmaksu veiktspēja, zems atteices līmenis, nav nepieciešams saskaņot motoru un piedziņas kontrolieri, vairākas vadības metodes (impulsu un CAN kopne pēc izvēles), viegli lietojama, ērta sistēmas projektēšana un apkope, kā arī ievērojami samazina produkta izstrādes laiku.
Stepper motora izvēle:
Stepper motors pārveido elektriskā impulsa signālu leņķiskā vai lineārā nobīdē.Nominālās jaudas diapazonā motors ir atkarīgs tikai no impulsa signāla frekvences un impulsu skaita, un to neietekmē slodzes izmaiņas.Turklāt pakāpju motoram ir nelielas kumulatīvās kļūdas īpašības, kas ļauj vieglāk izmantot soļu motoru, lai vadītu vadību ātruma un pozīcijas jomā.Ir trīs veidu pakāpju motori, un pašlaik plaši tiek izmantots hibrīda pakāpju motors.
Atlases piezīmes:
1) Soļa leņķis: leņķis, kurā motors griežas, kad tiek saņemts soļa impulss.Faktiskais pakāpiena leņķis ir saistīts ar vadītāja apakšnodaļu skaitu.Parasti pakāpju motora precizitāte ir 3-5% no soļa leņķa, un tā neuzkrājas.
2) Fāžu skaits: spoļu grupu skaits motora iekšpusē.Fāžu skaits ir atšķirīgs, un soļa leņķis ir atšķirīgs.Ja tiek izmantots apakšnodaļas draiveris, 'fāžu skaitam' nav nozīmes.Tā kā pakāpiena leņķi var mainīt, mainot apakšnodaļu.
3) Turēšanas griezes moments: zināms arī kā maksimālais statiskais griezes moments.Tas attiecas uz griezes momentu, kas vajadzīgs ārējam spēkam, lai piespiestu rotoru griezties, kad ātrums ir nulle zem nominālās strāvas.Noturēšanas griezes moments nav atkarīgs no piedziņas sprieguma un piedziņas jaudas.Pakāpju motora griezes moments zemā ātrumā ir tuvs turēšanas griezes momentam.Tā kā soļu motora izejas griezes moments un jauda nepārtraukti mainās, palielinoties ātrumam, turēšanas griezes moments ir viens no svarīgākajiem pakāpju motora mērīšanas parametriem.
Lai gan turēšanas griezes moments ir proporcionāls elektromagnētiskās ierosmes ampēru apgriezienu skaitam, tas ir saistīts ar gaisa spraugu starp statoru un rotoru.Tomēr nav ieteicams pārmērīgi samazināt gaisa spraugu un palielināt ierosmes ampēru apgriezienu skaitu, lai palielinātu statisko griezes momentu, kas izraisīs motora karstumu un mehānisku troksni.Turēšanas griezes momenta izvēle un noteikšana: Stepper motora dinamisko griezes momentu ir grūti noteikt uzreiz, un motora statiskais griezes moments bieži tiek noteikts vispirms.Statiskā griezes momenta izvēle balstās uz motora slodzi, un slodzi var iedalīt divos veidos: inerciālā slodze un berzes slodze.
Viena inerces slodze un viena berzes slodze nepastāv.Abas slodzes jāņem vērā pakāpeniskas (pēkšņas) palaišanas laikā (parasti no maza ātruma), inerciālā slodze galvenokārt tiek ņemta vērā paātrinājuma (slīpuma) palaišanas laikā, un berzes slodze tiek ņemta vērā tikai nemainīga ātruma darbības laikā.Parasti turēšanas griezes momentam jābūt 2–3 reizes robežās no berzes slodzes.Kad ir izvēlēts turēšanas griezes moments, var noteikt motora rāmi un garumu.
4) Nominālā fāzes strāva: attiecas uz katras fāzes (katras spoles) strāvu, kad motors sasniedz dažādus rūpnīcas nominālos parametrus.Eksperimenti ir parādījuši, ka lielākas un zemākas strāvas var izraisīt dažu indikatoru pārsniegšanu, kamēr citi neatbilst standartam, kad motors darbojas.
Atšķirība starp integrētostep-servomotors un parasts pakāpju motors:
Integrētā kustības vadības sistēma apvieno kustības vadību, kodētāja atgriezenisko saiti, motora piedziņu, lokālos IO un pakāpju motorus.Efektīvi uzlabot sistēmas integrācijas darba efektivitāti un samazināt sistēmas kopējās izmaksas.
Pamatojoties uz integrēto dizaina koncepciju, reduktorus, kodētājus, bremzes var pievienot arī pielietojuma scenārijos ar citām specifiskām prasībām.Kad piedziņas kontrolleris apmierina pašprogrammēšanu, tas var pat veikt bezsaistes kustības vadību bez saimniekdatora, realizējot reālas inteliģentas un automatizētas rūpnieciskas lietojumprogrammas.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) kopš tās dibināšanas 2013. gadā ir koncentrējusies uz rūpnieciskās automatizācijas produktu izpēti un izstrādi, ražošanu un pārdošanu. Tas ir valsts augsto tehnoloģiju uzņēmums ar vairākiem produktu patentiem.ZLTECH produkts galvenokārt ietver robotikas rumbas motoru, servo draiveri, zemsprieguma līdzstrāvas servomotoru, līdzstrāvas bezsuku motoru un draiveru sēriju, integrētu pakāpju servomotoru, digitālo pakāpju motoru un draiveru sēriju, digitālo slēgtā cikla motoru un draiveru sēriju utt. ZLTECH ir apņēmies nodrošināt klientiem rentablus produktus un augstas kvalitātes pakalpojumus.
Izlikšanas laiks: 15. novembris 2022